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关于【桁架的理论原理】:桁架的理论原理，今天小编给您分享一下，如果对您有所帮助别忘了关注本站哦。
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- 1、桁架的理论原理
- 2、桁架上下料机械手的作业原理
1、桁架的理论原理
桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，桁架可分为平面桁架和空间桁架。
平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。空间桁架的节点为光滑球铰结点，杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的任意轴线转动。空间桁架和平面桁架一样，可用部分截割法和节点法求出桁架内所有杆件所受的内力。部分截割法则是利用空间任意力系的六个平衡条件求出各杆的内力。
2、桁架上下料机械手的作业原理
随着社会的发展和进步，单纯的人工操作已经满足不了企业对生产的需求。现在是工业自动化生产的时代，桁架上下料机械手不止能提高生产的效率，还能代替人类完成高强度、高风险、重复单调的作业，减轻人们的劳动强度，使生产得到了安全保障。
桁架上下料机械手的作业原理：
桁架上下料机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。桁架机械手手部是用来抓持工（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
桁架机械手运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
桁架上下料机械手的作业原理就为大家介绍到这里，大家已经了解了吧。由于单纯人工操作成本高、质量不容易操控、生产效率低等问题，现代化的生产企业都会采用机械手进行生产，这样不仅满足了企业对产品的要求，还能减少企业的用工成本。
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