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角加速度的单位，关于角加速度介绍（智能安全帽-执法仪等移动终端中的g-sensor,陀螺仪的作用和区别）

百科 2026-02-04 15:03:54 投稿阅读：8281次

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陀螺仪是测角速度的，G-Sensor是测重量加速度的，它是加速度计的一种。

G-sensor中文是加速度传感器的意思（英文全称是Accelerometer-sensor），它能够感知到加速力的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被G-sensor转化为电信号

加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。

该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。

将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。

将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。

将手机向左倾斜，x轴为正值。

将手机向右倾斜，x轴为负值。

将手机向上倾斜，y轴为负值。

将手机向下倾斜，y轴为正值。

加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。

手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。

这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。

【陀螺仪原理是指陀螺仪工作的原理，螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快，或者惯量够大（也可以说是角动量要够大）。不然，只要一个很小的力矩，就会严重影响到它的稳定性。】

陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。

角加速度的单位是radians/second。

根据Nexus S手机实测：

水平逆时针旋转，Z轴为正。

水平逆时针旋转，z轴为负。

向左旋转，y轴为负。

向右旋转，y轴为正。

向上旋转，x轴为负。

向下旋转，x轴为正。

角加速度的单位，关于角加速度介绍（智能安全帽-执法仪等移动终端中的g-sensor,陀螺仪的作用和区别）

[拼音]：jiaojiasudu

[外文]：angular acceleration

描述刚体角速度的大小和方向随时间变化的物理量。

设在时刻t和t┡刚体的角速度矢量分别是ω和ω'，令Δω=ω'ω，则Δω表示刚体的角速度在时间间隔Δt=t't内的改变量。比值称为刚体在时间Δt内的平均角加速度，而极限表示在瞬时t刚体角速度ω的真实变化情况，σ称为刚体的角加速度矢量。

当刚体作定轴转动时，若令k表示转动轴O_z的正方向的单位矢量，它是一个常矢量，于是刚体的角速度矢量ω和角加速度矢量σ分别为

因此，同a、ω一样，α也是一个代数量，式中a是刚体绕转动轴的转角（见角速度），这时矢量ω同σ是共线的(图1)。当ω＞0，α＞0时，ω和σ都沿O_z轴的正方向（图1a），这时刚体作加速转动；当ω＞0，α＜0时，ω沿O_z轴的正方向，而σ沿O_z轴的负方向(图1b)，这时刚体作减速运动。

当刚体作定点运动时，角加速度矢量σ表示瞬时角速度矢量ω对时间的变化率，但和刚体作定轴转动不同，ω和σ是不共线的，ω的方向沿瞬时转动轴，而σ的方向则可由矢量ω的端点A的线速度v来表示（图2）。角加速度的量纲是T^-2，它的SI单位是rad/s²。

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