机械是什么和什么的总称，什么是工程机械（用智能造福世界——北京联合大学机器人学院）

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1、用智能造福世界——北京联合大学机器人学院

以下是本次直播的图文实录

一、学院介绍

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。“机器人革命”已经成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，我国将成为全球最大的机器人市场。《中国制造2025》规划中明确指出，机器人成为重点发展领域之一。

培养懂得集成、管理机器人的人才，跨界渗透和跨界创新诞生的智能机器人教育，是我国教育改革抓住时代机遇的一个亮点。

2016年成立，国内第一个“机器人学院”，院长为中国人工智能学会荣誉理事长、中国工程院院士李德毅。

学院拥有1个“软件工程”国家一级学科硕士学位授权点，1个“计算机应用技术”北京市重点建设学科，1个北京市重点实验室“北京市信息服务工程重点实验室“，1个北京市工程技术研究中心”北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心”， 1个国家级服务外包人才培养模式创新实验区。

现有5个本科专业，其中1个国家级特色专业，1个国家级一流专业，1个校级优势和骨干专业。现有2个北京市优秀教学团队，6个教育部“新工科”建设项目。

优越的地理位置，学院有工体北路校区和北四环两个校区：工体北路校区紧邻CBD 功能区域和繁华的东三环三里屯驻华使馆区；北四环校区据北京奥林匹克公园(鸟巢)仅2.3公里。

拥有多名院士引领。李德毅中国工程院院士机器人学院院长、学科专业总带头人。

戴琼海教授，中国工程院院士北京市特聘教授。

房建成教授，中国科学院院士北京智能机械创新设计服务工程技术研究中心技术委员会主任。

学院定位和人才培养目标：立德树人、服务北京，建设国内知名的高水平有特色新工科学院。培养“笃学、创新、交叉、实践”的新工科应用型人才。创新的人才培养理念：科学任务带动人才培养、载体汇聚学科专业、深度产学研用协同、深化人才培养模式。

创新的人才培养体系

以社会需求为导向，以学生学习结果为中心，以实际工程为背景，以工程技术为主线，制定专业培养标准。通过全程任务驱动的教学模式，贯穿四年实践教学和能力培养不断线。

培养具有卓越的个人与职业能力、优秀的专业素养以及社会责任感，精通于解决复杂工程技术问题，具备终身学习和自我提升的能力。

以科学人物带动人才培养，载体汇聚不同学科。以学生为本的人才培养计划，培养面向人工智能的高素质复合型应用人才！

科学任务导向计划，培养学生对问题分析、研究和设计开发解决方案的能力；综合能力培养计划，满足项目管理、个人与团队、使用现代工具、可持续发展和终身学习的能力要求

；企业践学计划，培养具有科学素养，职业道德，团队意识的能力；名师讲学计划，提升学生的沟通交流和工程与社会能力；学科交叉计划，落实新工科专业交叉融合的特点，加强交叉学科、跨学科学术研究和教学合作。

二、专业介绍

机器人学院包括机械工程、软件工程、自动化、电子信息工程、机器人工程五大专业，打造以轮式机器人、服务机器人为载体的新工科专业群，以大数据引领的软件技术与工程，以5G移动通信为平台的物联网系统与工程，以智能控制为核心的智能制造工程。“以载体融合学科专业，以科学任务带动人才培养 ”形成人工智能+X的专业群。专业既交叉融合，又相互支撑互补。聚焦机器人产业全产业链，培养为北京地区服务的智能产品设计、开发与制造的各领域人才。

机械工程专业将传统的制造特色调整为更加注重围绕智能产品的创新设计与技术服务。

软件工程专业作为国家级一流本科专业，服务京津冀的经济和社会发展，培养人工智能领域的智能软件研发人才。

自动化专业以“智能控制”为核心，形成基于智能化网络测控的专业人才培养体系，为机器人等相关产业提供智能化的检测及控制系统设计及实现。

电子信息工程专业服务北京市人工智能产业升级，以“智能硬件”为核心，为北京智能机器人及智能汽车等领域培养创新人才。

机器人工程专业面向智能机器人领域，培养能够从事机器人设计、开发、应用和维护及管理工作的技术骨干。

北京“四个中心”和北京市“十四五”时期高精尖产业发展规划

学院积极培育形成两个国际引领支柱产业、四个特色优势的“北京智造”产业、四个创新链接的“北京服务”产业以及一批未来前沿产业，构建“2441”高精尖产业体系，打造高精尖产业2.0升级版。做大两个国际引领支柱产业：新一代信息技术与医药健康。做强“北京智造”四个特色优势产业：集成电路、智能网联汽车、智能制造与装备以及绿色能源与节能环保。做优“北京服务”四个创新链接产业：区块链与先进计算、科技服务业、智慧城市、信息内容消费。抢先布局一批未来前沿产业。

2.1机械工程专业-国家级特色专业、北京市一流专业

机械是机构和机器的总称。日常生活中，机械随处可见。自行车、汽车、高速列车、机床、机器人、飞机、坦克、宇宙飞船等等都属于机械范畴。这些设备当中不仅包含着机械本体，还有控制部分，包含硬件控制和软件控制。

机械工程专业学习和研究范围不仅涉及机械设计、制造、电子、电气、自动化等传统技术，而且也涉及到人工智能、互联网、大数据等新技术。

机械工业是国民经济发展的基础,是促进科学技术转化为生产力的基础性产业。为国民经济、国家安全提供装备,为人民物质文化生活提供丰富产品。

师资力量

本专业是北京市属高校中最早获得“国家级特色专业建设点”的工科专业之一，同时也是北京市特色专业。 现有教师21人，其中博士（后）13人，在读博士1人；教授3人，副教授9人。“双师型”教师占比50%以上。教师团队为北京市优秀教学团队，实践课程“机械工程技术综合实践”为北京市精品课程。多次获得北京市高等教育教学成果奖。

科学研究

近三年，依托省部级科研平台-北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心，本专业教师主持或参与各类纵横向教科研课题20余项，发表学术论文30余篇，获得发明专利授权10多项。

培养目标

立足北京，面向京津冀经济社会发展需要，培养具有人文素养、职业道德、社会责任感和创新意识，能在机器人、智能装备、自动控制等机械工程及相关交叉领域（服务领域）从事设计制造、技术开发、工程应用、生产管理及技术服务（职业特征）等方面工作的高素质应用型（人才定位）人才。

预期毕业生在毕业后5年左右能够达到：具有良好的人文素养、职业道德和社会责任感；，具备针对机械工程及相关交叉领域的复杂工程问题，考虑社会、经济、环境因素及相关政策法规，具有一定创新意识，制定出解决方案并组织实施的能力；具有良好的沟通和协调能力，能在多学科团队中发挥骨干作用；了解行业发展现状和趋势，具有终身学习和适应职业发展的能力。

人才培养模式：OBE教学体系

围绕机器人相关技术，以“人工智能+专业”为导向，以工程教育认证标准为指导，形成了“以学生为中心，以结果为导向，持续改进”的人才培养模式。

课程体系

本专业注重培养学生的实践能力，不但针对各专业课程设置了相应的实验或实训环节。还和企业合作围绕机械创新设计、机器人技术及应用和智能制造等方向开发了综合实践训练课程。主要课程有机器人技术、人工智能、智能控制、工业自动化技术、数控技术、机械设计基础、机械制造技术基础、测试技术等等。

专业特色方向

机器人设计及应用方向

机器人是一种能够半自主或全自主工作的机器。具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

支撑课程：机器人导论、机器人中的数学、机器人技术、机器人技术综合实践等。

智能制造方向

将人工智能技术应用到制造过程的各个环节，比如产品设计、工艺规划、生产加工、生产调度、故障诊断等等。

支撑课程：人工智能器概论、机械设计基础、机械制造技术基础、数控技术、智能控制基础等。

3D打印技术和逆向工程方向

3D打印是将原材料（比如金属、陶瓷、塑料、砂等）一层层堆积起来，最终变成空间实物，也称为增材制造。

支撑课程：工程图学、CAD实训、CAM实训等等。

2.2软件工程专业--国家级一流本科专业，面向AI新时代的一流专业

软件工程是应用计算机科学、数学、逻辑学及管理科学等原理，进行软件的开发，软件工程借鉴传统工程的原则、方法，以提高质量、降低成本和改进算法为目标。

计算机科学、数学用于构建模型与算法；工程科学用于制定规范、设计范型(paradigm)、评估成本及确定权衡；管理科学用于计划、资源、质量、成本等管理。本专业学习从事软件需求分析、软件设计、软件测试、软件维护和软件项目管理等工作所必需的计算机科学与技术方面基础知识、基本方法和基本技能。

近三年的成果

2021年被教育部评为“国家级一流专业建设点”。获批教育部新工科研究与实践项目1项，教育部供需对接就业育人项目2项，产学研合作项目3项。获批北京市高等学校教学名师1人。获批北京市高等学校优质本科课程1项（重点），优质本科课程示范教师1人。获批北京市高等学校课程思政示范课程1项，课程思政示范教学名师3人，课程思政示范教学团队1个。获批北京市高等学校优质本科教材1项。获批校级课程思政教学大赛一等奖1项，三等奖1项。获批校级教学创新大赛一等奖1项。出版教材3本，专著1本。线上课程10门次（中国大学MooC，智慧树，学堂在线等）。校级学科公选课1门，学科大类平台课1门，校级一流课程1门。

专业定位与培养目标

专业定位适应“智能制造2025”和“新一代人工智能发展规划”的国家发展战略;对接“京津冀协同发展”，服务北京“四个中心”功能定位。在全国地方性高校中起到引领和示范作用。人才培养定位结合新时代智能软件的需求，传承本校软件工程学科的优势，强化工程组织与规范、智能软件设计、开发与测试等能力的形成，培养具有工程素养和具有国际视野的高素质应用型人才。

培养爱国敬业精神、社会主义核心价值观，创新意识和创业精神、团队合作意识和良好人文素养；掌握软件工程的理论和知识，具备较强的软件开发和工程实践能力；面向京津冀社会经济发展要求，在人工智能相关的应用领域；从事智能软件设计、开发和测试工作的高素质应用型人才。

学科平台支撑

学院拥有“计算机应用技术”北京市重点建设学科，“北京市信息服务工程”重点实验室。研究方向为认知计算与智能交互、视觉计算与环境认知、智能决策与控制软件、智能机器人系统设计。

此外学院还拥有“软件工程” 一级硕士授权学科点。“软科中国最好学科排名”2021年度排名中居全国高校31名，位列全国高校前20%，在北京地区高校排名第六，市属高校排名第一。

“国家级服务外包人才培养模式创新实验区”采用分层教育的人才培养机制。本专业设置软件工程校级实验班，为高考一本线招生，鼓励优秀学生脱颖而出，全校相关专业的学生进校后也可参加二次选拔进入软件工程校级实验班。为实验班提供最好的教学资源，专业核心课程双语教学，提供更多国际交流、企业实习实践的机会。

特色专业课程设置

公共基础课有高等数学、线性代数、复变函数、概率论与数理统计、大学英语、大学物理、体育等。专业基础课为程序设计基础、面向对象设计技术、离散数学、数字逻辑、数据结构与算法、数据库系统、计算机组成原理、人工智能概论等。专业必修课是操作系统与Linux应用、计算机网络与应用、软件工程I、II、软件测试技术、软件系统分析与设计等专业选修课有移动开发技术、智能交互技术、软件项目管理、机器学习、数字图像处理、计算机视觉、机器人操作系统、云计算与大数据技术等。

2.3自动化专业--智能控制 智创未来

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。通过智能控制代替或辅助人的体力和脑力。范围涵盖所有行业。

自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

自动控制就是无须人的直接参与，通过控制装置去自动操纵机器、设备等，使其按照预定的规律运行，完成要求的任务。 自动化专业是以电工技术、电子技术、传感技术、计算机技术、网络技术等先进技术为主要技术手段，以实现各类运动体的运动控制、各类生产过程的过程控制、各类系统的最优化等跨学科综合性专业。

专业特点

自动化专业集硬件设计和软件编程于一体，是为数不多的既学硬件--系统设计，又学软件--控制算法程序设计的专业之一基于深度学习的智能生活垃圾分类系统；

自动化专业与北京市高精尖产业之信息技术、智能装备、节能环保、新能源智能汽车、人工智能、科技服务业等强相关；自动化专业是就业面非常广泛的宽口径专业。

专业方向：

控制网络与控制工程方向

面向智能装备、人工智能在自动化、信息化和智能化方面的需求，着重培养学生机器人控制、网络化过程控制的算法设计和软硬件模块开发能力。

信息处理与智能测控方向

面向现代城市管理、智能交通、节能环保、服务各行业在自动化、信息化和智能化方面的需求，着眼于物联网与智慧城市的发展需要，培养学生在信息采集处理、通讯互联和控制管理方面的开发能力和综合应用能力。

基础课有高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学英语、大学物理、C 语言、体育等。专业基础课包括电路原理 、模拟电子技术、数字电子技术、人工智能概论 、信号与系统、认识实习。专业必修课是自动控制原理 、微机原理与接口技术、计算机网络与通信 、检测技术与仪表、专业导论、专业实习等。专业选修课包含单片机原理及应用、嵌入式系统、可编程序控制器、电力拖动与运动控制、过程控制、现场总线技术、数字信号处理、传感网原理及应用、虚拟仪器技术、机器人控制、物联网应用系统设计。

培养目标与定位

应用型专业工程师：注重培养能适应于国家的战略性新兴产业、现代 制造业和现代服务业、能结合企业实际提出和解决问题的自动化专业工程师。

科技型创业者：着力培养具有学科领域专业技术知识，受过严格的自然科学和工程技术训练，具有强烈的管理能力、技术创新能力和市场意识，集专业技术、市场经验和管理才能于一身的创业者。

技术型商务师：致力于培养具有学科领域专业技术知识，强烈的市场意识和商务能力的技术型商务师。

专业优势

以社会需求为导向，校企协同、科教融合、竞赛激励搭平台。在夯实理论的基础上，由认知体验、基础实践、综合训练、设计实习四步导向，同时结合学生成长规律，形成从基础到综合再到应用创新的学生实践能力三段式人才培养模式。

培养术德兼修，知行合一，基础知识扎实、实践能力强、工作作风实，具有较强的社会责任感、创新创业精神和可持续发展能力的高素质应用型人才。

2.4电子信息工程专业

本专业具有悠久的发展历史，是集现代电子技术、信息技术、通信技术于一体的专业。本专业培养掌握现代电子技术理论、通晓电子系统设计原理与设计方法，具有较强的计算机、外语和相应工程技术应用能力，面向电子技术、自动控制和计算机与网络技术以及新兴的智能控制、智能机器人、无人驾驶汽车、无人机等应用领域的宽口径、高素质、德智体全面发展具有创新能力的高级工程技术人才。

学科门类为工学，标准学制4年，弹性学制3-6年。毕业学分设为162学分，毕业时授予学位工学学士。

本专业以”智能硬件”为核心，科研方向聚焦无人系统的核心关键技术研究，形成了以无人驾驶车为代表的一系列研究成果，在国内外具备较强的影响力。

专业优势

本专业教师及学生是北京联合大学智能车团队的核心力量，科研实力雄厚，在国内外无人驾驶比赛中屡获佳绩，承担国家、省市及企业无人驾驶研发课题数千万元。

核心课程

公共基础课为高等数学、线性代数、复变函数、概率论与数理统计、大学英语、大学物理。专业基础课是电路分析基础、模拟电子技术、数字电子技术 、信号与系统 、人工智能概论、认识实习。专业必修课包括单片机原理及应用、自动控制原理、数字信号处理、计算机网络、单片机原理及应用课程设计专业选修课涵盖嵌入式系统、汽车电子与总线技术、现代传感器原理及应用、机器人系统仿真、EDA技术与应用。

2.5机器人工程专业

该行业发展迅速，产业规模不断提升。当今市场常见的主要机器人有消毒机器人、社区消杀机器人、医疗配送机器人、无人机、医用手术机器人等。

2020年，中国机器人行业的人才需求有750万，缺口达到300万。

国家政策

机器人工程专业融合了计算机科学与技术、机械工程、控制工程三个专业的知识精华，发展出了自身独特的优势。该专业的学生具有厚基础、宽口径、重实践、富创新的特点，具有融合掌握多学科基础理论的优势。

　 毕业生可在相关的高新技术公司从事技术研发工作，攻读研究生，或自主创业,具有广阔的发展空间。

　 按照工信部的发展规划，全国平均每年需要培养3 万名以上的机器人应用人才，但目前每年仅1 万余毕业生，具有广泛的就业前景。

多领域交叉的前沿学科，融合了机械工程、控制工程、信息工程、人工智能、生物学等理论与技术。就业方向包括研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等问题，学习机器人的集成设计、自动控制与的研究与开发。是典型的新工科专业，具有很强的新颖性、综合性和实践性。

服务首都发展定位，以智能服务机器人为研究对象和教学载体，本专业培养目标为具有独立工作能力、团队协作能力、创新创业能力和终生学习能力。掌握机器人工程相关基础理论和专业知识，具备机器人运用及开发能力。具有完整的知识储备，在五年后有独挡一面的专业技能，能够在科技不断进步的环境中，具有吸收新知识、掌握新技能的能力。

专业课程设置

公共基础课：高等数学、线性代数、概率论、思想道德俊养、大学英语、体育；专业基础课：人工智能概论、模拟和数字电路、机械学基础、C语言程序设计、工程制图；专业必修课：机器人动力学、自动控制原理、智能交互技术、机器人通信技术、机骼学习、机器人感知与技术、机器人操作系统、机器视觉；专业选修课：工程力学、数椐结构、单片机、python程序设计、移动应用开发技术、智能计算、SLAM技术开发实践。

三、创新科技活动

学院开设丰富的专业社团：机器人社团、3D打印社团、智能车社团、智能交互社团、脑机接口社团等。同时进行广泛的学术交流如机器人大讲堂走进全国高校北京联合大学站，CCF走进高校：北京联合大学机器人学院等。学科竞赛重在培养学生的科技创新能力和实践能力。拓展学生的眼界，提高学生的实践动手能力，例如首都高校机械创新设计大赛，全国大学“恩智浦”杯智能汽车竞赛，“西门子杯”智能制造挑战赛，华北五省（市、自治区）机器人大学生机器人大赛。历年来，本专业在以上科技竞赛活动中多次取得了优异成绩。

四、实践教学

校内实践基地--载体

以车辆动力学基本相同的专用低速电动车辆为开发平台，共计10种类型，包括巡逻车、情侣车、高尔夫球车、救护车、接驳车、送货车、物流车、洒水车、消防车和扫地车，每种类型两队，组建“小旋风”系列车队,学生可跨专业、跨年级自由组合、激发创新灵感、能力互补、比学赶帮，成为机器人学院的共同关注和科学任务聚焦，形成多专业交叉融合解决科学问题的教学改革特色.

依托学院的科研成果，打造了全国一流的人工智能科教融合中心，搭建了智能驾驶平台、智能网联平台、智能软件研发平台，提供了任务驱动的递进式轮式机器人应用开发模块；

拥有机器人创新、自动化控制、测试技术、电机驱动与控制、流体传动与控制、CAD/CAM、单片机应用技术、数控工艺等校内实验室。

校外实践基地

深化产教融合成果，具有20多家校外实践教学基地，与北汽集团、哈工大机器人集团、百科荣创、主线科技、享智科技、钢铁侠、大唐，西门子、NI和ABB公司等公司对接校外实践平台，具有高质量的校外人才培养基地。其中，北京京城机电控股有限责任公司校外人才培养基地被评为北京市级“校外人才培养基地”

五、国际交流

学校还提供交换生的机会，提高学生的国际视野和竞争力，软件工程专业每年选拔学生赴俄罗斯喀山联邦大学、美国等地交流学习。

国际交流注重开拓学生的国际化视野。每年都选派优秀学生到美国、英国、法国、以色列、韩国等国家的高校进行交换、交流等各种形式的学习。同时接待境外学校学生入院交流学习。

此外还有短期项目为提高学生的实践能力，每年暑期还组织学生到台湾龙华科技大学、台湾建国科技大学进行短期实习专业实习。

学生到台湾龙华科技大学、台湾建国科技大学进行专业实习

学院定期聘请德国、美国等著名高校的教授来学院开展授课、讲座、交流等教学活动。

六、就业与升学

就业

立足北京，面向京津冀经济社会发展，适于在互联网、智能科技、机器人、智能控制、智慧城市、城市服务、航天、信息通信、光电、高铁、地铁、汽车等领域的高新技术企业从事人工智能相关软硬件测试、信息技术设备、智能化设备的设计开发、应用研究、运行管理、售前售后技术支持开发及技术和管理工作，也可自主创业或考取相关公务员。

北京京城机电控股有限责任公司、北京现代汽车有限公司、北开电气股份有限公司、SMC（中国）有限公司、华德液压工业集团有限责任公司、北京热力集团、北京地铁集团等多家企业合作紧密，并且签订了产学合作协议和实习就业协议。每年就业率均在95%以上，专业对口率在80%以上。毕业生就业和薪酬与国内同类院校相近专业相比，居于前列。

机械工程专业就业

孙诚，北京北起意欧替起重机有限公司，任董事长。于进，北京翰力华科技有限公司，任董事、副总经理。王维，工控网（北京）电子商务有限公司，任常务副总裁。

软件工程就业

王广瀚，北京壹号车科技有限公司，任Android研发工程师。荣佳斌，闪银奇异有限公司，工作内容为爬虫框架、数据分析的开发。李亚泽，国家税务总局北京朝阳区税务局。

自动化专业就业

张锐，北京钢铁侠科技有限公司创始人，中关村雏鹰人才，北京市优秀人才。王夕岩，北京博鹰通航科技有限公司，软件工程师。魏玮，北京亚控科技发展有限公司，项目经理

电子信息工程专业就业

李英杰，深圳市载德光电技术开发有限公司，研发部主管。张洋溢，北京市热力集团，主要从事创新设备研发和检修技改项目工作。韩烁，研华科技（中国）有限公司担任硬件研发工程师。

升学

学生完成4年本科学习报考国内高校的研究生和出国深造的比例逐年增高，学生的专业素质不断增强，考上双一流高校的学生也日益增多。国内录取学校：北京理工大学、北京邮电大学、北京交通大学、北京科技大学、南京大学、天津科技大学、北京化工大学等。国外录取院校：新西兰奥克兰大学、悉尼科技大学、美国-南加利福尼亚大学。

北京联合大学相关硕士点主要有软件工程（学术硕士）、电子科学与技术（专业硕士）、计算机科学与技术（学术硕士）、交通工程（专业硕士）。

七、2022年招生指标

软件工程专业京内招生26人，京外招生27人。机械工程专业仅在京内招生33人。电子信息工程专业京内招生16人，京外招生17人。软件工程(实验班）专业京外一本线招生 15人。自动化专业京内12人，京外21人（含新疆班2人）。机器人工程京内招生11人，京外招生22人。

2、机械是什么和什么的总称：什么是工程机械

[拼音]：gongcheng jixie

[外文]：construction machinery and equipment

也称建筑机械。土木工程施工所用各种机械和设备的总称。在工程建筑中是完成起重、运输、装卸作业，土石方、桩工、钢筋混凝土等工程施工的主要机械化施工手段。

人类采用起重工具代替体力劳动已有悠久历史。史载公元前1600年左右，中国已使用桔槔和辘轳。前者为一起重杠杆，后者是手摇绞车的雏形。古代埃及和罗马，起重工具也有较多应用。近代工程机械的发展，始于蒸汽机发明之后，19世纪初，欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等。此后由于内燃机和电机的发明，工程机械得到较快的发展。第二次世界大战后，发展更为迅速。其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展，故各国都给予很大重视。

通常分：起重机械、运输机械、土方机械、桩工机械、石料开采加工机械、钢筋混凝土机械和设备、装修机械、路面机械、线路机械、隧道施工机械、桥梁施工机械等。广泛用于房屋建筑、铁路、道路和飞机场工程、水利电力建设、矿山开发、港口工程和军事工程上。前六类具有通用性，用于各种工程施工；后五类专用于某种相应的工程。

工程机械一般由动力装置、传动机构、工作装置和操纵系统组成，大部分工程机械还有行走装置。机械的性能基本上取决于上述各部分的功能及其组合，尤其是工作装置的功能。

用于重物的吊运和安装。一般具有起升、回转、变幅、行走四部分，起升为主要部分。分简单式、动臂旋转式和桥式三类。主要机种有塔式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。也有不完全具备上述四部分的，如桅杆起重机、缆索起重机、升降机、绞车等。

用于物料的运输装卸，包括连续输送机械、搬运车辆和装卸机械。

（1）连续输送机械可连续作业，生产率高，适用于沿一定路线运送物料，主要机种有带式输送机、螺旋输送机、振动输送机、斗式提升机、气力输送装置等。

（2）搬运车辆：机动灵活，用途广泛。主要机种有自卸汽车、翻斗车和叉车等。

（3）装卸机械：用于连续或间歇装卸物料。

用于土方的铲掘、运送、填筑、压实和平整。分挖掘机械、铲土运输机械、压实机械和平整作业机械等。

（1）挖掘机械和铲土运输机械：采用刀形或斗形工作装置切削或挖掘土壤，并将碎土沿地面推送或装入斗内。主要机种有单斗挖掘机、多斗挖掘机、推土机、铲运机、单斗装载机。

（2）压实机械：利用碾压、振动、夯击原理使土体密实，主要机种有压路机、夯土机。还有利用水力完成土方施工作业的，称水力土方机械。

（3）平整作业机械：利用刮刀平整地面，主要机种为平地机。

用于基础工程，在地层中安设各种基桩。有打桩机、振动沉桩机、压桩机和灌注桩钻孔机等。

（1）打桩机：用重锤的冲击力工作，有落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

（2）振动沉桩机：利用振动或振动冲击作用使桩沉入地层。适用于砂质地层。

（3）钻孔机:就地成孔，孔内安放钢筋骨架，然后灌注混凝土成桩。在市政建设中可采用静力加载沉桩机，减少噪声。

用于混凝土的配料、搅拌、输送、灌筑，振捣和钢筋加工。主要设备和机械有:混凝土搅拌楼站、自落式和强制式混凝土搅拌机、混凝土搅拌输送车、混凝土泵、混凝土振捣器，钢筋的冷拔、调直、剪切、弯曲、焊接等机械和预应力钢筋张拉等机械设备。

用于石方开采和石料加工。石方开采机械有风镐、凿岩机等。石料加工机械包括各种石料破碎机和筛分机。

用于建筑物表层的修饰和加工处理。有抹灰粉刷作业用的灰浆搅拌机、灰浆输送泵、喷浆机等，地坪加工用的地坪磨光机，以及涂料喷涂机和各种电动、风动手持机具等。

用于道路路面、机场道面和广场地坪面层的铺设、捣实、平整和切缝。有沥青路面修筑用的碎石摊铺机、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机，水泥混凝土路面修筑用的水泥混凝土路面铺筑机械，切缝填缝机，还包括路面材料的制备、储放、输送，以及路面养护机械。

用于铁路道碴、钢轨的铺设。主要机种有铺碴机、铺轨机和铁路的维修养护机械(见轨道铺设)。

用于桥梁施工和隧洞施工。有铁路架桥机，盾构，隧洞掘进机等。

提高机械的工作效能和生产率；重视节能，采用新型节能发动机；重视环境保护，使机械的振动噪声、废气和粉尘减至最低限度；提高驾驶人员的工作安全性和舒适性，采用各种安全保护装置和悬浮式减振驾驶室；改进行走装置；改善机械的运行性能；采用遥控遥监和计算机控制的机械作业；大型工地可采用中央控制室，用按钮控制无人驾驶的工程机械，进行综合机械化施工。

参考文章

工程机械零部件不能正常工作的原因是什么?电气技术工程机械的电气系统检修注意事项是什么?电气技术工程机械漏油的原因是什么?电气技术工程机械密封优点是什么?电气技术工程机械种类分为哪些?电气技术工程机械的维修定义是什么?电气技术

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