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1、单片机学习第四课——行列式键盘
矩阵可以用做按键较多的案例。比如,计算器的编写
独立按键用来实现一些用到按键比较少的案例。
矩阵键盘
PCB板
"title":"二,键盘的工作原理","content"键盘中的一个按键开关的两端分别连接在行线和列线上,列线接地,行线通过电阻接到+5v上。当开关的机械触点断开,闭合,其行线的电压输出波形如下图(图二)
电压输出波形图
在第二张图中,我们可以看到,t1和t3分别为按键的闭合与断开过程中的抖动时间段,而且呈现一看连串的负脉冲,我们注意到这个抖动时间的长短与开关的机械特性有关,一般在我们按下按键后年,一般为5-10ms的样子。t2为一个稳定的闭合时间段。注意:在设计时,应该考虑到消抖(软件和硬件)
"title":"三,按键的识别高电平(低电平有效)","content"按键是否能够闭合,这与行线的输出电压有关系,其实就是反应在行线的输出电压的高电平还是低电平,单片机通过对行线电平的高低状态的检测,就可以确认按键是否按下与松开,为了确保单片机对一次按键发生的动作只确认一次按键有效,那么必须要消除抖动期的t1与t2的影响。
"title":"四,消除按键机械带来的抖动","content"我们一般都是采用两种方案:
- 软件消抖
主要的一个思想还是:当检测到有按键按下时,对该键对应的行线为低电平,且执行一段延时函数,大约为10ms的延时,确认该行线电平是否为低电平,如果仍为低电平,那么我们就确认确实有按键按下了。当按键被松开时,行线的低电平变为高电平,执行一短延时10ms的程序后,检测该行线为高电平,说明按键确实已经松开。
2.采用专用的键盘/显示器接口芯片。处理电路中的抖动。
"title":"五,键盘扫描瑜工作原理","content"pcb原理图
具体原理说明:
1.简单的操作
①、通过仿真电路中的行列式键盘输入任意6个按键,要求识别按键后实现在6位数码管上显示按键编号;
②、数码管显示利用动态扫描方法;
③、在按键检测处理程序中增加软件消抖部分。
2.仿真电路图
如何建立工程与仿真
慧净开发板的键盘展示
3.源代码
#include ①原理图 ②代码(注释乱码,其他正常) #include #include "key.h"u8 code KeyCode[16] = { 0x31, 0x32, 0x33, 0x26, 0x34, 0x35, 0x36, 0x25, 0x37, 0x38, 0x39, 0x28, 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27}; void Key_Delay(u16 n){u16 x, y;for(x = 0; x < n; x++){for(y = 0; y < 110; y++);}}u8 buf[5][3];u8 Key_Scan(void){static u8 key_sta = 0;static char i = 0;if((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0) && (key_sta == 0)){Key_Delay(10);if((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0) && (key_sta == 0)){if(KEY1 == 0){key_sta = 1;TR0 = !TR0;}else if(KEY2 == 0){key_sta = 1;buf[i][0] = msec;buf[i][1] = sec;buf[i][2] = min;i++;//1 2 if(i >= 5)i = 0;}else if(KEY3 == 0){key_sta = 1;i--;if(i < 0)i = 0;msec = buf[i][0];sec = buf[i][1];min = buf[i][2];}else if(KEY4 == 0){key_sta = 1;msec = 0;sec = 0;min = 0;}}}else if(KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && KEY3 == 1 && KEY4 == 1)//??°′?ü°′??{key_sta = 0;}return 0;}u8 Jz_Key_Scan(void){u8 temp = 0xff; static u8 flag = 0;P1 = 0x0f;if((P1 != 0x0f) && (flag == 0)){Key_Delay(10);if((P1 != 0x0f) && (flag == 0)){flag = 1;switch(P1){case 0x07: temp = 0; break;case 0x0b: temp = 1; break;case 0x0d: temp = 2; break;case 0x0e: temp = 3; break;}P1 = 0xf0;switch(P1){case 0x70: temp += 0; break;case 0xb0: temp += 4; break;case 0xd0: temp += 8; break;case 0xe0: temp += 12; break;}Data_Control(KeyCode[temp]);}}else if(P1 == 0x0f){flag = 0;}return temp;}"title":"数码管显示","content" #include "smg.h"u8 leddata[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71, 0x40, 0x00};u8 buff[8] = {0};void Smg_Delay(u16 n){u16 x, y;for(x = 0; x < n; x++){for(y = 0; y < 110; y++);}}void Smg_Static(u8 number){P0 = leddata[number];}void Smg_Dymainc(void){u8 i;for(i = 0; i < 8; i++){P0 = 0x00;switch(i){case 0: LA = 0; LB = 0; LC = 0; break;case 1: LA = 1; LB = 0; LC = 0; break;case 2: LA = 0; LB = 1; LC = 0; break;case 3: LA = 1; LB = 1; LC = 0; break;case 4: LA = 0; LB = 0; LC = 1; break;case 5: LA = 1; LB = 0; LC = 1; break;case 6: LA = 0; LB = 1; LC = 1; break;case 7: LA = 1; LB = 1; LC = 1; break;}Smg_Static(buff[i]);Smg_Delay(1);}}void Show_Number(u16 dis)//12{u8 bf[8] = {0};char i = 0;for(i = 0; i < 8; i++){bf[i] = dis % 10;//bf[0] = 2 bf[1] = 1 bf[2] -- bf[7] = 0dis = dis / 10;}for(i = 7; i >= 1; i--)//b[2] - bf[7]{if(bf[i] == 0){buff[i] = 17;}else{break;//1}}for(; i >= 0; i--){buff[i] = bf[i];}}void Data_Control(u8 dat)//12 5{static u16 temp = 0;static u16 result = 0;static bit add_flag = 0; //?󷨱ê????static bit sub_flag = 0; //??·¨±ê????static bit mul_flag = 0; //3?·¨±ê????static bit div_flag = 0; //3y·¨±ê????if(dat >= 0x30 && dat <= 0x39)//°′?ü°′??μ?ê?êy×?{temp = temp * 10 + dat - '0'; //12Show_Number(temp);//??ê?êy×?}else if(dat == 0x26) // +o?{result += temp;temp = 0;add_flag = 1;Show_Number(result);//??ê?êy×?}else if(dat == 0x25) // -o?{if(result == 0 && temp != 0){result = temp;}else{result -= temp;}sub_flag = 1;temp = 0;Show_Number(result);//??ê?êy×?}else if(dat == 0x28) // *o?{if(result == 0 && temp != 0){result = temp;}else if(result != 0 && temp == 0){result = result;}else{result *= temp;}mul_flag = 1;temp = 0;Show_Number(result);//??ê?êy×?}else if(dat == 0x27) // /o?{if(result == 0 && temp != 0){result = temp;}else if(result != 0 && temp == 0){result = result;}else{result /= temp;}div_flag = 1;temp = 0;Show_Number(result);//??ê?êy×?}else if(dat == 0x0D) // =o?{if(add_flag == 1)//?óoí{add_flag = 0;result += temp;}else if(sub_flag == 1)//?ó2?{sub_flag = 0;result -= temp;}else if(mul_flag == 1)//?ó?y{mul_flag = 0;result *= temp;}else if(div_flag == 1)//?óéì{div_flag = 0;result /= temp;}temp = 0;Show_Number(result);//??ê?êy×?}else if(dat == 0x1b) // ??á?{result = 0;temp = 0;Show_Number(result);//??ê?êy×?}}"title":"timer.c","content" #include "timer.h"//oˉêy1|?ü£o?¨ê±?÷3?ê??ˉ//oˉêyD?2?£o?T//·μ???μ£o?Tvoid Timer_Init(void){TMOD &= 0xf0;// XXXX XXXX // 1111 0000// XXXX 0000TMOD |= 0x01;// XXXX 0000// 0000 0001// XXXX 0001TH0 = (65536 - 1000) / 256;TL0 = (65536 - 1000) % 256;ET0 = 1;EA = 1;}u8 msec;u8 min;u8 sec;void Timer_interrupt(void) interrupt 1 //1ms{static u16 cnt = 0;TH0 = (65536 - 1000) / 256;TL0 = (65536 - 1000) % 256;cnt++;if(cnt >= 10){cnt = 0;msec++;if(msec >= 100){msec = 0;sec++;if(sec >= 60){sec = 0;min++;if(min >= 60)min = 0;}}} 莫道克大学位于西澳大利亚首府佩斯,1973年建校,是西澳州第二老牌大学。大学是一所研究型大学,它以一流的教学和科研工作在世界上享有较高的知名度。 默多克大学申请时间: 默多克大学申请时间: 默多克大学开学时间是:每年 2月、7月 大学优势 为何选择这所大学? 本文关键词:埃默里大学本科申请条件,多伦多大学博士申请截止日期,埃默里大学好申请吗,埃默里大学申请截止时间,埃默里大学申请方式。这就是关于《默多克大学申请时间是多久,多伦多大学博士申请截止日期(单片机学习第四课——行列式键盘)》的所有内容,希望对您能有所帮助!2、默多克大学申请时间是多久
默多克大学历史概述
2月入学申请时间:
7月入学申请时间:
申请周期:4-6周
推荐阅读:大一在读申请2月入学 大一在读申请7月入学
注:澳洲大学的开学时间是每年的2月份和7月份,学生们最保险的需提前半年至一年为澳洲留学做准备。而且有个别的专业每年入学时间只有一次,想要详细了解关于澳洲留学的入学时间,一起留学网老师能帮助你了解。默多克大学申请时间及申请材料
2月入学申请时间:
7月入学申请时间:
申请周期:4-6周
推荐阅读:大一在读申请2月入学 大一在读申请7月入学
注:澳洲大学的开学时间是每年的2月份和7月份,学生们最保险的需提前半年至一年为澳洲留学做准备。而且有个别的专业每年入学时间只有一次,想要详细了解关于澳洲留学的入学时间,一起留学网老师能帮助你了解。默多克大学开学时间及学费
莫道克大学按照不同专业的学费范围是:15000-25000澳元/年默多克大学入读优势
澳大利亚排名第17位的研究类大学
2003年教育局统计,莫道克大学的教学质量在全国排名第一,且被 优秀大学指南 评定教学质量五星级大学
全澳大利亚唯一一所连续13年获毕业生满意度五星级大学
数次荣获高位著名奖,包括1998和2001澳大利亚总理颁发大学教学荣誉奖
高质量教学,百分之七十二教师员工持有博士学位
莫道克大学提供了最佳的语言环境,中国学生仅占国际留学生的7%
South Street 主校区占地面积超过91万平方米,是澳大利亚规模最大校园
2005年莫道克大学获得总理颁发的科学成就奖
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