驾驶证满分学习的几种方式，单片机学习第四课——行列式键盘

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1、驾驶证满分学习的几种方式：单片机学习第四课——行列式键盘

矩阵可以用做按键较多的案例。比如，计算器的编写

独立按键用来实现一些用到按键比较少的案例。

矩阵键盘

PCB板

"title":"二，键盘的工作原理","content"

键盘中的一个按键开关的两端分别连接在行线和列线上，列线接地，行线通过电阻接到+5v上。当开关的机械触点断开，闭合，其行线的电压输出波形如下图（图二）

电压输出波形图

在第二张图中，我们可以看到，t1和t3分别为按键的闭合与断开过程中的抖动时间段，而且呈现一看连串的负脉冲，我们注意到这个抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般在我们按下按键后年，一般为5-10ms的样子。t2为一个稳定的闭合时间段。注意：在设计时，应该考虑到消抖（软件和硬件）

"title":"三，按键的识别高电平（低电平有效）","content"

按键是否能够闭合，这与行线的输出电压有关系，其实就是反应在行线的输出电压的高电平还是低电平，单片机通过对行线电平的高低状态的检测，就可以确认按键是否按下与松开，为了确保单片机对一次按键发生的动作只确认一次按键有效，那么必须要消除抖动期的t1与t2的影响。

"title":"四，消除按键机械带来的抖动","content"

我们一般都是采用两种方案：

1. 软件消抖

主要的一个思想还是：当检测到有按键按下时，对该键对应的行线为低电平，且执行一段延时函数，大约为10ms的延时，确认该行线电平是否为低电平，如果仍为低电平，那么我们就确认确实有按键按下了。当按键被松开时，行线的低电平变为高电平，执行一短延时10ms的程序后，检测该行线为高电平，说明按键确实已经松开。

2.采用专用的键盘/显示器接口芯片。处理电路中的抖动。

"title":"五，键盘扫描瑜工作原理","content"

pcb原理图

具体原理说明：

"title":"六，行列式键盘实战","content"

1.简单的操作

①、通过仿真电路中的行列式键盘输入任意6个按键，要求识别按键后实现在6位数码管上显示按键编号；

②、数码管显示利用动态扫描方法；

③、在按键检测处理程序中增加软件消抖部分。

2.仿真电路图

如何建立工程与仿真

慧净开发板的键盘展示

3.源代码

#include#include#define uchar unsigned char#define schar signed charsbit DUAN=P2^6;sbit WEI=P2^7;sbit L1=P1^0;sbit L2=P1^1;sbit L3=P1^2;sbit L4=P1^3;uchar data password[6] ;uchar data led[6]={16,16,16,16,16,16};uchar data ledwei[6]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf};uchar data displaytab[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; uchar n=0; void delay() { uchar x,y; for(x=2;x>0;x--) for(y=250;y>0;y--); } void delay10ms() { uchar x,y; for(x=20;x>0;x--) for(y=250;y>0;y--); } void display() { uchar i; for(i=0;i<6;i++) { P0=displaytab[led[i]]; DUAN=1; DUAN=0; P0=ledwei[i]; WEI=1; WEI=0; delay(); P0=0xff; WEI=1; WEI=0; } } void keyscan() { uchar temp,m; P1=0xef; for(m=0;m<=3;m++) { if(L1==0) { delay10ms(); if(L1==0) { password[n]= m*4+0; n++; while(!L1); delay10ms(); while(!L1); } } if(L2==0) { delay10ms(); if(L2==0) { password[n]=m*4+1; n++; while(!L2); delay10ms(); while(!L2); } } if(L3==0) {delay10ms(); if(L3==0) { password[n]=m*4+2; n++; while(!L3); delay10ms(); while(!L3); } } if(L4==0) {delay10ms(); if(L4==0) { password[n]=m*4+3; n++; while(!L4); delay10ms(); while(!L4); } } temp=P1; temp=temp|0x0f; temp=temp<<1; temp=temp|0x0f; P1=temp; } }void main(){uchar j;while(1){display();keyscan();if(n==6){n=0;for(j=0;j<=5;j++){led[j]=password[j]; } } }}"title":"4.运行程序后，随意按下键盘上的六个键，数码管上会显示相应的数值。","content""title":"附上计算器的源代码（大家可以试试）","content"

①原理图

②代码(注释乱码，其他正常）

"title":"main程序","content"

#include #include "key.h"#include "smg.h"#include "timer.h"int main(void){u8 ret = 0;Show_Number(0);while(1){Smg_Dymainc( );Jz_Key_Scan( );}}"title":"按键 key.c","content"

#include "key.h"u8 code KeyCode[16] = { 0x31, 0x32, 0x33, 0x26, 0x34, 0x35, 0x36, 0x25, 0x37, 0x38, 0x39, 0x28, 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27}; void Key_Delay(u16 n){u16 x, y;for(x = 0; x < n; x++){for(y = 0; y < 110; y++);}}u8 buf[5][3];u8 Key_Scan(void){static u8 key_sta = 0;static char i = 0;if((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0) && (key_sta == 0)){Key_Delay(10);if((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0) && (key_sta == 0)){if(KEY1 == 0){key_sta = 1;TR0 = !TR0;}else if(KEY2 == 0){key_sta = 1;buf[i][0] = msec;buf[i][1] = sec;buf[i][2] = min;i++;//1 2 if(i >= 5)i = 0;}else if(KEY3 == 0){key_sta = 1;i--;if(i < 0)i = 0;msec = buf[i][0];sec = buf[i][1];min = buf[i][2];}else if(KEY4 == 0){key_sta = 1;msec = 0;sec = 0;min = 0;}}}else if(KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && KEY3 == 1 && KEY4 == 1)//û°´¼ü°´ÏÂ{key_sta = 0;}return 0;}u8 Jz_Key_Scan(void){u8 temp = 0xff; static u8 flag = 0;P1 = 0x0f;if((P1 != 0x0f) && (flag == 0)){Key_Delay(10);if((P1 != 0x0f) && (flag == 0)){flag = 1;switch(P1){case 0x07: temp = 0; break;case 0x0b: temp = 1; break;case 0x0d: temp = 2; break;case 0x0e: temp = 3; break;}P1 = 0xf0;switch(P1){case 0x70: temp += 0; break;case 0xb0: temp += 4; break;case 0xd0: temp += 8; break;case 0xe0: temp += 12; break;}Data_Control(KeyCode[temp]);}}else if(P1 == 0x0f){flag = 0;}return temp;}"title":"数码管显示","content"

#include "smg.h"u8 leddata[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71, 0x40, 0x00};u8 buff[8] = {0};void Smg_Delay(u16 n){u16 x, y;for(x = 0; x < n; x++){for(y = 0; y < 110; y++);}}void Smg_Static(u8 number){P0 = leddata[number];}void Smg_Dymainc(void){u8 i;for(i = 0; i < 8; i++){P0 = 0x00;switch(i){case 0: LA = 0; LB = 0; LC = 0; break;case 1: LA = 1; LB = 0; LC = 0; break;case 2: LA = 0; LB = 1; LC = 0; break;case 3: LA = 1; LB = 1; LC = 0; break;case 4: LA = 0; LB = 0; LC = 1; break;case 5: LA = 1; LB = 0; LC = 1; break;case 6: LA = 0; LB = 1; LC = 1; break;case 7: LA = 1; LB = 1; LC = 1; break;}Smg_Static(buff[i]);Smg_Delay(1);}}void Show_Number(u16 dis)//12{u8 bf[8] = {0};char i = 0;for(i = 0; i < 8; i++){bf[i] = dis % 10;//bf[0] = 2 bf[1] = 1 bf[2] -- bf[7] = 0dis = dis / 10;}for(i = 7; i >= 1; i--)//b[2] - bf[7]{if(bf[i] == 0){buff[i] = 17;}else{break;//1}}for(; i >= 0; i--){buff[i] = bf[i];}}void Data_Control(u8 dat)//12 5{static u16 temp = 0;static u16 result = 0;static bit add_flag = 0; //¼Ó·¨±ê־λstatic bit sub_flag = 0; //¼õ·¨±ê־λstatic bit mul_flag = 0; //³Ë·¨±ê־λstatic bit div_flag = 0; //³ý·¨±ê־λif(dat >= 0x30 && dat <= 0x39)//°´¼ü°´ÏµÄÊÇÊý×Ö{temp = temp * 10 + dat - '0'; //12Show_Number(temp);//ÏÔʾÊý×Ö}else if(dat == 0x26) // +ºÅ{result += temp;temp = 0;add_flag = 1;Show_Number(result);//ÏÔʾÊý×Ö}else if(dat == 0x25) // -ºÅ{if(result == 0 && temp != 0){result = temp;}else{result -= temp;}sub_flag = 1;temp = 0;Show_Number(result);//ÏÔʾÊý×Ö}else if(dat == 0x28) // *ºÅ{if(result == 0 && temp != 0){result = temp;}else if(result != 0 && temp == 0){result = result;}else{result *= temp;}mul_flag = 1;temp = 0;Show_Number(result);//ÏÔʾÊý×Ö}else if(dat == 0x27) // /ºÅ{if(result == 0 && temp != 0){result = temp;}else if(result != 0 && temp == 0){result = result;}else{result /= temp;}div_flag = 1;temp = 0;Show_Number(result);//ÏÔʾÊý×Ö}else if(dat == 0x0D) // =ºÅ{if(add_flag == 1)//ÇóºÍ{add_flag = 0;result += temp;}else if(sub_flag == 1)//Çó²î{sub_flag = 0;result -= temp;}else if(mul_flag == 1)//Çó»ý{mul_flag = 0;result *= temp;}else if(div_flag == 1)//ÇóÉÌ{div_flag = 0;result /= temp;}temp = 0;Show_Number(result);//ÏÔʾÊý×Ö}else if(dat == 0x1b) // ÇåÁã{result = 0;temp = 0;Show_Number(result);//ÏÔʾÊý×Ö}}"title":"timer.c","content"

#include "timer.h"//º¯Êý¹¦ÄÜ£º¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯//º¯ÊýÐβΣºÎÞ//·µ»ØÖµ£ºÎÞvoid Timer_Init(void){TMOD &= 0xf0;// XXXX XXXX // 1111 0000// XXXX 0000TMOD |= 0x01;// XXXX 0000// 0000 0001// XXXX 0001TH0 = (65536 - 1000) / 256;TL0 = (65536 - 1000) % 256;ET0 = 1;EA = 1;}u8 msec;u8 min;u8 sec;void Timer_interrupt(void) interrupt 1 //1ms{static u16 cnt = 0;TH0 = (65536 - 1000) / 256;TL0 = (65536 - 1000) % 256;cnt++;if(cnt >= 10){cnt = 0;msec++;if(msec >= 100){msec = 0;sec++;if(sec >= 60){sec = 0;min++;if(min >= 60)min = 0;}}}

2、驾驶证满分学习的几种方式，驾驶人现场学习1小时且考试合格一次扣减2分

驾驶证满分学习的几种方式?新制定的《道路交通安全违法行为记分管理办法》将自2022年4月1日起施行新规实施后，机动车驾驶人在记分达到满分前，可通过参加公安机关交通管理部门组织的交通安全教育申请在现有累积记分分值中扣减记分在一个记分周期内累计最高扣减6分，现在小编就来说说关于驾驶证满分学习的几种方式?下面内容希望能帮助到你，我们来一起看看吧!

驾驶证满分学习的几种方式

新制定的《道路交通安全违法行为记分管理办法》将自2022年4月1日起施行。新规实施后，机动车驾驶人在记分达到满分前，可通过参加公安机关交通管理部门组织的交通安全教育申请在现有累积记分分值中扣减记分。在一个记分周期内累计最高扣减6分。

一是受理申请接受交通安全教育扣减交通违法行为记分的条件。机动车驾驶人处理完交通违法行为记录后累积记分未满12分，当前记分周期内扣减记分不满6分，且不具有以下情形的：

◆ 在本记分周期内或者上一个记分周期内，机动车驾驶人有二次以上参加满分教育记录的；

◆ 在最近三个记分周期内，机动车驾驶人因造成交通事故后逃逸，或者饮酒后驾驶机动车，或者使用伪造、变造的机动车号牌、行驶证、驾驶证、校车标牌，或者使用其他机动车号牌、行驶证，或者买分卖分受到过处罚的；

◆ 机动车驾驶证在实习期内，或者机动车驾驶证逾期未审验，或者机动车驾驶证被扣留、暂扣期间的；

◆ 机动车驾驶人名下有安全技术检验超过有效期或者未按规定办理注销登记的机动车的；

◆ 在最近三个记分周期内，机动车驾驶人参加接受交通安全教育扣减交通违法行为记分或者机动车驾驶人满分教育、审验教育时，有弄虚作假、冒名顶替记录的。

二是接受教育的方式。机动车驾驶人接受交通安全教育的方式为参加公安机关交通管理部门组织的道路交通安全网上学习考试、现场学习考试和交通安全公益活动等三种方式。

三是扣减记分的规则。参加公安机关交通管理部门组织的道路交通安全法律、法规和相关知识现场学习满1小时且考试合格的，一次扣减2分。参加公安机关交通管理部门组织的道路交通安全法律、法规和相关知识网上学习3日内累计满30分钟且考试合格的，一次扣减1分。参加公安机关交通管理部门组织的交通安全公益活动的，满一小时为一次，一次扣减1分。

转自：公安部交通管理局

来源：南宁晚报

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