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- 1、QMC5883L磁力计介绍
- 2、qmc解码器,qmd音乐下载
- 3、qm是什么意思。
- 4、QM什么意思
- 5、QM是什么意思
- 6、qm是什么意思
1、QMC5883L磁力计介绍
话不多说,先上代码链接
https://github.com/Tuya-Community/tuya-iotos-embeded-mcu-demo-wifi-ble-electronic-compass
QMC5883L是一款国产磁力计,与HMC5993 pin to pin 兼容,软件上只要少许改动,便可达到相同效果。鉴于网络上qmc5883l资料较少,今天小编就教大家如何使用这款传感器。
1、硬件介绍
首先是硬件,qmc5883硬件引脚如下
1 SCL :Serial Clock – I2C Master/Slave Clock
2 VDD :Power Supply (2.16V to 3.6V)
3 NC: Not to be Connected
4 S1 :Tie to VDDIO
5 NC: Not to be Connected
6 NC: Not to be Connected
7 NC :Not to be Connected
8 SETP: Set/Reset Strap Positive – S/R Capacitor (C2) Connection
9 GND :Supply Ground
10 C1: Reservoir Capacitor (C1) Connection
11 GND: Supply Ground
12 SETC :S/R Capacitor (C2) Connection – Driver Side
13 VDDIO: IO Power Supply (1.71V to VDD)
14 NC: Not to be Connected
15 DRDY :Data Ready, Interrupt Pin. Default low. Data ready high until data
register is read.
16 SDA: Serial Data – I2C Master/Slave Data
根据手册说明,电路可以如下设计:
这边要提以下几点:
首先是供电电压,qmc5883l的供电范围是2.16~3.6V,大家千万不要超出这个范围,否则会影响正常工作,甚至永久损坏。
还有一个是设备地址,qmc5883默认的7-bit IIC地址为0X0D:0001101
qmc5883l有一个S1引脚,
如果我们将S1接VDD,那么写地址为0X1A,读地址为0X1B(通常接VDD);
如果我们将S1接GND,那么写地址为0X18,读地址为0X19;
2、初始化
驱动程序方面,初始化函数可以如下
IIC_Write_Byte(QMC5883L_ADDRESS,0x0B, 0x01);
IIC_Write_Byte(QMC5883L_ADDRESS,0x20, 0x40);
IIC_Write_Byte(QMC5883L_ADDRESS,0x21, 0x01);
Config = OVER_SAMPLE_RATIO_512
|FULL_SCALE_2G
|OUTPUT_DATA_RATE_10HZ
|MODE_CONTROL_CONTINUOUS;
/OSR=512,RNG=+/-2G,ODR=200Hz,MODE= continuous***/
IIC_Write_Byte(QMC5883L_ADDRESS,0x09, Config);
其中0x0B寄存器写01,这个设置周期,01是手册建议的写入值;
后面0x20和0x21这两个寄存器参数的写入,手册上并没有提及,这个小编还在查找依据,有结论会第一时间告诉大家;
0x09寄存器,这个是重点。
主要用于设置工作模式,输出频率,量程范围和采样速率,大家可以根据自己的需求,看表格设置。小编是设置成512采样速率,2G范围,10HZ输出,连续采样模式。其中低输出速率,可以提高一些精度。
3、数据读取
接下来是数据读取,数据寄存器有6个
程序如下,注意第一个数据是低八位,后面的是高八位。
IIC_ReadMulByte(QMC5883L_ADDRESS,0x00,Mag,6);
Mag_data.x= (int16_t)(Mag[1] <<8 | Mag[0]);// First byte is LSB, second byte is MSB
Mag_data.y= (int16_t)(Mag[3] << 8 | Mag[2]);
Mag_data.z= (int16_t)(Mag[5] << 8 | Mag[4]);
当然,如果出于产品化考虑,可以在获取数据前,先判断一下传感器状态。
IIC_ReadMulByte(QMC5883L_ADDRESS,0x06,&temp,1);
当传感器数据已测量完毕并准备好DRDY位被置“1”,数据寄存器一旦被读取,DRDY位将被置“0”。
当有任意一个轴的测量值超过范围,OVL将被置“1”,当下一次测量不超测量范围时,OVL将会被置“0”。
当处于连续模式下测量数据被跳过时DOR被置“1”,而当数据寄存器被读写后置“0”。
4、角度计算
获取地磁原始数据后,就可以通过三角函数,计算出方位角度。
data->x=atan2((double)Mag_data.y,(double)Mag_data.x)*57.3+180;
关于QMC5883L磁力计的基础应用先介绍到这里,后续还会有关于QMC5883L磁力计在智能硬件上的应用。
2、qmc解码器,qmd音乐下载
qm是什么的简称?1、QM
英文缩写:QM
英文全称:Quantum Mechanics
中文解释:量子力学
缩写分类:数学物理、文化教育
2、QM
英文缩写:QM
英文全称:Quadrature Modulation
中文解释:直角相位调制,平方律调制
缩写分类:电子电工
3、QM
英文缩写:QM
英文全称:quinacrine mustard
中文解释:芥子阿的平
缩写分类:生物科学
4、qm
英文缩写:qm
英文全称:Quality Manual
中文解释:品质手册
缩写分类:经济管理
5、QM
英文缩写:QM
英文全称:quartermaster
中文解释:
①军需军官,军需主任
②舵手
缩写分类:军事政治、交通运输
3、qm是什么意思。
质量管理
定义 1994年,ISO8402对质量管理下了一个完整、科学的定义:确定质量方针、目标和职责,并在质量体系中通过诸如质量策划、质量控制、质量保证和质量改进,使其实施的全部管理职能活动。 从上述定义中可以看到:质量管理是一个组织中与其所有成员都有关的管理职能活动。必须由该组织的最高管理者领导,同时又是该组织各级管理者必须承担的职责,还是该组织全体成员都应参与才能认真实施的活动。 质量管理的内容首要是确定质量方针和质量目标,明确质量职责。然后,通过质量策划—质量控制(对内)和质量保证(对外)一质量改进,实现既定的质量方针和质量目标。 当然,质量管理也要考虑经济效益,要以较少的质量投入获取较多的经济效果。
4、QM什么意思
兼职做爱的意思追问额~~~~
5、QM是什么意思
QM有以下意思:
1、QM(Quality manage):质量管理,指确定质量方针、目标和职责,并通过质量体系中的质量策划、控制、保证和改进来使其实现的全部活动,EMBA、MBA等主流商管教育均对质量管理及其实施方法有所介绍。
2、QM(Quantum Mechanics):量子力学,量子力学(Quantum Mechanics),为物理学理论,是研究物质世界微观粒子运动规律的物理学分支,主要研究原子、分子、凝聚态物质,以及原子核和基本粒子的结构、性质的基础理论。
它与相对论一起构成现代物理学的理论基础,量子力学不仅是现代物理学的基础理论之一,而且在化学等学科和许多近代技术中得到广泛应用。
3、QM:气煤,一种煤化度较浅的炼焦用煤,加热时能产生较高的挥发分和较多的焦油,胶质体的热稳定性低于肥煤,能够单独炼焦,但焦炭多呈细长条而易碎,有较多的纵裂纹,因而焦炭的抗碎强度和耐磨强度均较其他炼焦煤差。
QM质量管理注意事项:
在企业领域,质量控制活动主要是企业内部的生产现场管理,它与有否合同无关,是指为达到和保持质量而进行控制的技术措施和管理措施方面的活动。
质量检验从属于质量控制,是质量控制的重要活动。在国际上,质量控制对象根据它们的重要程度和监督控制要求不同,可以设置见证点或停止点。
见证点和停止点都是质量控制点,由于它们的重要性或其质量后果影响程度有所不同,它们的运作程序和监督要求也不同。
以上内容参考百度百科-QM
6、qm是什么意思
qm
abbr.
metric quintal 公担(=100公斤)
网络
质量流量; 品质手册; 每晨一次
形近词: Qm QM
双语例句
1
In equation 1, the proportionality is a function of delta and qm.
在方程1中,该比例是δ和qm的函数。本被网友采纳
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